Асимптотические методы теории управления

 

Список тем

 

 

Тема 1. Развитие методов нелинейной механики. Примеры нелинейных колебательных систем. Метод Пуанкаре. Метод усреднения Боголюбова.

 

Тема 2. Усреднение дифференциальных уравнений. Схемы полного и частичного усреднения на конечном и бесконечном промежутках. Усреднение систем с медлеными и быстрыми переменными. Асимптотическое разложение решений дифференциальных уравнений стандартного вида.

 

Тема 3. Усреднение систем дифференциальных уравнений с разрывной правой частью. Системы со стационарной поверхностью разрыва. Системы с поверхностью разрыва, зависящей от времени. Усреднение систем с импульсами.

 

Тема 4. Усреднение краевых задач для систем стандартного вида с непрерывной правой частью. Усреднение краевых задач для систем стандартного вида с разрывной правой частью. Усреднение краевых задач для систем с медленными и быстрыми переменными.

Тема 5. Усреднение уравнений управляемого движения для систем стандартного вида. Определение оптимальных значений параметров. Схемы полного и частичного усреднения. Оптимальное управление линейной системой с квадратичным функционалом. Задачи оптимального управления с векторным критерием.

 

Преподаватели: доцент, кандидат ф.-м. наук Кичмаренко Ольга Дмитриевна,

ст. преподаватель, Огуленко Алексей Павлович.

 

Учебные материалы

1. Список литературы

 

 

Баллы (нажмите, чтобы открыть)

 

 

ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ

 

1. Задания по практике. Срок выполнения - до 01.12.15.